AGV对地面载荷要求的简易计算方法！
在面对客户时，经常遇到客户或设计院咨询有关AGV对地面载荷要求，井松智能通过多种渠道及演练，得到一种简易的算法，下面就为大家介绍一下简易算法的计算方法，供大家参考使用。
AGV与叉车不同,AGV使用相对固定的行驶路径,而且AGV用实心硅橡胶类轮胎,所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求。一般要求地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，即为AGV行走区域单位面积内的承载力的平均载荷，一般用每吨/平方表示。
以潜伏式AGV为例介绍，当AGV满载负荷运行情况如下图所示： 货物自重加AGV自重等于总载荷重量；即货物自重1吨，AGV自重0.5吨，总重量1.5吨。 总承载重量*动力安全系统=AGV安全运行载荷总重量；动力安全系数1.3，AGV安全运行载荷总重量1.5吨*1.3=1.95吨。 AGV载货投影面积=长*宽；即AGV载货的投影面积1.2*1.2=1.44m²。 AGV安全运行载荷总重量除以AGV载货的投影面积；即AGV在行走区域单位面积承载1.95/1.44=1.354吨/m²。
上述的计算方式，把动载荷与静载荷统筹考虑，是一种通用简便快捷的计算方式，方便大家实际计算应用。
AGV在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和底盘布局结构有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。 一般情况下舵轮AGV小车的底盘配轮布局方式如： 单舵轮驱动、双舵轮驱动、四轮、五轮及六轮结构。 配置一台或以上数量的 【凤凰动力】 电驱动舵轮，采用配置一只或以上数量的AGV专用的辅助万向轮【 ® 脚轮 】，以实现AGV小车牵引驱动承载的作用。 舵轮布局示意图 单舵轮AGV移动机器人解决方案 单舵轮驱动的移动设备，可实现启停-前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车，单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。 单舵轮控制架构 单舵轮AGV小车底盘布局方案图
单舵轮AGV小车是指一台AGV小车配置一台【凤凰动力】舵轮，配两只 inagv ® 定向轮（三轮结构）或四只 inagv ® 辅助脚轮（五轮结构）需要更多配置方案可联系我们了解详情。
双舵轮AGV移动机器人解决方案 配置双舵轮驱动的移动设备，可实现启停-前进-后退-原地转向-横向行驶-二维平面内任意方向行驶的功能，整体性能优于传统其他结构的电驱动形式，【凤凰动力】双舵轮AGV小车解决方案结构简单,承载及牵引力更大，控制简易,便于维护，寿命更长。 双舵轮控制架构 双舵轮AGV小车底盘布局方案图 双舵轮AGV是指一台AGV车配置两台【凤凰动力】舵轮，配两只AGV专用万向轮 inagv® 脚轮（四轮结构）或四只 inagv® 脚轮万向轮（六轮结构）。需要更多详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。 四舵轮AGV移动机器人解决方案 配置四舵轮驱动的四驱移动设备，可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。 四舵轮AGV小车底盘布局方案图 四舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置四台【凤凰动力】舵轮为纯四驱底盘布局，配置两只 inagv® 脚轮辅助万向轮（4+2六轮结构）或四只 inagv® 脚轮辅助轮（4+4八轮结构）配置【凤凰动力】舵轮专用运动控制器或配置【凤凰动力】四舵轮专用运动控制模块等其他相关核心外设传感器及控制器，可快速部署一台四舵轮全向行驶的重载AGV移动搬运机器人，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。 （四舵轮布局方案演示）
AGV全称自动引导小车，它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。
随着AGV技术的不断进步，应用领域越来越广。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。
AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和存储信息的功能，以支持“准时制生产、以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。
智能化 将成为产业重要发展趋势，港流科技为 工业4.0智能制造提供基础保障服务 ！
